
Tutorial 1 : Special Electrical Machines
This workbook of Directed Studies in Special Electric Machines is primarily aimed at students enrolled in Master's programs, particularly those specializing in electrical engineering and electromechanics. However, it is also intended for anyone interested in delving deeper into the field of special electric machines, whether they are students or professionals seeking to enhance their knowledge.
Our main objective is to provide a user-friendly tool capable of producing high-quality contributions and improving students' skills in electrical machine. This workbook aims to equip students with the necessary knowledge to grasp the key concepts used in implementing modern techniques, thereby facilitating their preparation for further studies in this area.
To achieve this goal, we have adopted a pedagogical approach, providing both theoretical support and practical exercises. This not only facilitates reading and comprehension but also stimulates critical thinking and understanding of the topics covered.
The directed studies presented in this workbook are designed to complement, reinforce, and verify the knowledge acquired in previous electric machines courses. By structuring the content into several parts, our intention is to provide a comprehensive resource that encourages the development of ideas and mastery of the skills required in this specialized field
Throughout the semester, you will be challenged with problem-solving exercises that simulate real-world scenarios. These will not only test the technical skills but also encourage critical thinking and innovation in the application of electrical machine theory.
In this course material, each part is divided into two main sections:
• Theory: Where we delve into fundamental concepts, equations, and principles.
• Exercises: Practical problems designed to reinforce and apply the theoretical knowledge gained.

Polycopie des travaux pratiques intitulé: Special Electrical Machines -Laboratory Experiment- pour Master 2 machines électriques S2
The following Laboratory Experiment is designed to accompany the
Master Electrical Machines course and aims to provide an in-depth
understanding of special electrical machines. This material is intended for
second-year Master's students, specializing in Electrical Machines, and its
goal is to help them apply the theoretical concepts covered in lectures to
practical and experimental situations.
The chosen pedagogical approach combines both theory and practice,
allowing students to develop strong skills in the design, characterization, and
commissioning of special electrical machines.
Each practical session is designed to reinforce the understanding of the
physical and electromagnetic phenomena involved, as well as their
implementation in real systems.
Through these Laboratory Experiment, students will be expected to:
· Develop skills in handling laboratory equipment.
· Deepen their understanding of the operating principles of the
machines studied.
· Analyze experimental results and make comparisons with theoretical
predictions.

TP -Conception assistée par ordinateur des machines électriques
L’objectif principal de ces travaux pratiques est
d’approfondir les connaissances des étudiants sur la conception des différentes machines électriques.

Implémentation d'une commande numérique en temps réel
Cette première partie du cours de la matière « Implémentation d’une commande numérique en temps réel » présente la structure de l’onduleur de tension monophasé en démi-pont, son fonctionnement et sa simulation sous Matlab/Simulink. Puis la structure de l’onduleur en pont complet est abordée ainsi que son fonctionnement en onde carrée et en MLI. Sa simulation est implémentée sous Matlab/Simulink en MLI bipolaire et en MLI unipolaire. Le cours est achevé par l’étude de la structure de l’onduleur de tension triphasé et son fonctionnement en onde carrée et en MLI ainsi que leurs simulations sous Matlab/Simulink. La deuxième partie qui sera abordée dans les prochains jours s’articule autour de la réalisation de l’onduleur de tension en pont avec sa commande MLI sinusoidale et MLI par élimination des harmoniques par Arduino et l’implémentation d’un régulateur PI, PD et PID par microprocesseur et Arduino.

Ecologie Industrielle et Développement Durable
L’écologie industrielle, définie comme « l’ensemble des pratiques destinées à réduire la pollution industrielle », nous amène à penser que l’écosystème industriel peut être un véritable vecteur du développement durable. L’ingénierie écologique et l’écotechnologie recommandent aux industriels de procéder à un ensemble d’opérations de rationalisation de la production (optimisation des consommations énergétiques et matérielles, minimisation des déchets à la source,réutilisation des rejets pour servir de matières premières à d’autres processus de production). Les symbioses industrielles et les parcs éco-industriels sont généralement présentés comme des modèles de rationalisation industrielle et des illustrations tangibles du développement durable.

TP-Régimes transitoires des machines électriques
Un transitoire électrique se produit sur un système électrique chaque fois qu'un changement brusque de circuit se produit. Ce changement de circuit est généralement les opérations de commutation (enclenchement, conditions anormales, déclenchement et l'élimination des défauts du système) provoquent également des transitoires.
La plupart des transitoires résultantes sont de nature oscillatoire et se caractérisent par leur période transitoire d'oscillation. Bien que ces périodes transitoires soient généralement très courtes par rapport à la fréquence d'alimentation de 50 Hz, elles sont extrêmement importantes car les composants du circuit et les équipements électriques sont soumis aux plus fortes contraintes résultant de tensions et courants transitoires anormales. Alors que les surtensions peuvent entraîner des contournements ou une rupture de l'isolation, la surintensité peut endommager l'équipement électrique en raison des forces électromagnétiques et de la génération excessive de chaleur. Pour cette raison, une compréhension claire du transitoire de ces machines pendant les périodes transitoires est essentielle dans la formulation des étapes nécessaires pour minimiser et prévenir les effets dommageables des transitoires en dimensionnant les dispositifs d’alimentation et de protections de ces machines.

Conception assistée par ordinateur des machines électriques
Le but de ce cours est
de fournir aux étudiants une vue d’ensemble sur les étapes de la conception
assistée par ordinateur avec des objectifs et contraintes dûment consignées
dans le cahier de charges. L’optimisation des machines électriques est souvent
consubstantielle à la conception.