TD commande des robots de manipulation
Publique cible: ce cours est destiné aux étudiant de Master 1 en Automatique spécialité Automatique et systèmes
Objectifs de l’enseignement : Ce cours a pour objectif de permettre aux étudiants de maîtriser les outils de modélisation et les techniques de contrôle des robots manipulateurs.
Il vise à donner aux étudiants la possibilité d’entreprendre en toute autonomie la résolution d’un certain nombre de problèmes élémentaires de robotique comme la mise en configuration, la génération de trajectoires, la commande dynamique
Connaissances préalables recommandées :
- Automatique linéaire et asservissement.
- Notions de base en : cinématique et dynamique.