S5

vouz trouvez ici les fiches de TP module: commande des systèmes linéaires

Ce cours permet à l'étudiant de connaître les principes de la production d'électricité à partir des énergies renouvelables, afin d'être en mesure de proposer des alternatives renouvelables pour la production de l'énergie électrique.

L'objectif de ce cours est de permettre aux étudiants de l'engineering de consulter des documents scientifiques et technologiques en anglais pour en tirer des informations dont ils ont besoin pour leur travail de PFE. Le cours est constitué d'exercices qui sont des textes anglais avec des questionnaires afin de tester la comprehension du document. Tous les exercices sont partagés en cinq chapitres selon un enchaînement didactique pour:

1. Reconnaître un document

2. Développer une stratégie de lecture

3. Comprendre par l'illustration

4. Reconnaître les mots transparents

5. Repérer les mots clé d'un documents

L’objectif de ce cours est de donner à l’étudiant les éléments de base lui permettant de comprendre ce qu’est une norme et une certification industrielles, tout en expliquant les différences, les niveaux et les types de certifications existantes et les institutions pouvant délivrer ce genre de certificats.

Chapitre 1.   Modélisation                  

Modèle de représentation, Modèle de connaissance (modélisation des systèmes mécaniques, électriques, fluidiques, thermiques, ….).                                                                                                                               

Chapitre 2.   Rappel des méthodes de base en Automatique                                               

Réponse temporelle d'un système, Identification directe à partir de la réponse temporelle, Approche fréquentielle...

Chapitre 3.  Principe d'ajustement du modèle           

Modèle linéaire par rapport aux paramètres, Minimisation du critère d'ajustement et calcul de la solution optimale, Ecriture matricielle de la méthode des moindres-carrés.

Chapitre 4.  Analyse de la méthode des moindres-carrés                                          

Biais d'estimation, Variance de l'estimation, Estimateur du maximum de vraisemblance, Rejet des mesures aberrantes.                                                                                                                           

Chapitre 5.  Moindres-carrés récursifs    

Principe du calcul récursif, Mise en œuvre de la méthode récursive, Facteur de pondération, facteur d'oubli.

Ce cours est dédié aux étudiants inscrits en troisième année licence Automatique en génie électrique (parcours Automatique). Il est enseigné en tant que cours intégré en semestre 5. Il porte sur des notions avancées de l’étude et de la programmation des microprocesseurs, et en particuliers le 8086 d’Intel, ainsi que sur des notions de bases sur les microcontrôleurs.

 Nous commençons le cours avec une présentation générale des systèmes à microprocesseurs, dans un second lieu, nous traitons les architectures et les fonctions de base des microprocesseurs, passant par une explication des différents types de mémoires. Une fois les connaissances de bases assimilées, nous continuant avec l’étude et la programmation du 8086 d’Intel ainsi que la manière dont ce dernier s’interface avec les modules externes tels que l’interface parallèle 8255 et l’interface série 8250. Nous terminons ce cours avec l’étude et la Programmation des microcontrôleurs en prenant comme exemple le PIC 16F84A de Microchip.

Ce cours est dédié aux étudiants inscrits en troisième année licence Automatique en génie électrique (parcours Automatique). Il est enseigné en tant que cours intégré en semestre 5. Il porte sur des notions avancées de l’étude et de la programmation des microprocesseurs, et en particuliers le 8086 d’Intel, ainsi que sur des notions de bases sur les microcontrôleurs.

 Nous commençons le cours avec une présentation générale des systèmes à microprocesseurs, dans un second lieu, nous traitons les architectures et les fonctions de base des microprocesseurs, passant par une explication des différents types de mémoires. Une fois les connaissances de bases assimilées, nous continuant avec l’étude et la programmation du 8086 d’Intel ainsi que la manière dont ce dernier s’interface avec les modules externes tels que l’interface parallèle 8255 et l’interface série 8250. Nous terminons ce cours avec l’étude et la Programmation des microcontrôleurs en prenant comme exemple le PIC 16F84A de Microchip.

Le but de ce TP est la familiarisation de l’étudiant avec la programmation en C++

Ce cours permettra à l’étudiant de se familiariser avec les langages de programmation et en particulier
le langage C++.

Contenu de la matière:
Chapitre 1. Présentation du langage C++
Chapitre 2. Syntaxe élémentaire en langage
Chapitre 3. Structures conditionnelles et Boucles
Chapitre 4. Entrées/sorties
Chapitre 5. Pointeurs et Tableaux
Chapitre 6. Fonctions
Chapitre 7. Programmation orientée objet en C++

Ce cours s’adresse aux étudiants de la 3eme année Licence Automatique (nouveau régime LMD) car il offre de les accompagner lors de l’acquisition des connaissances de base en automatique : modèles mathématiques des systèmes, analyse temporelle et fréquentielle, analyse et synthèse des systèmes asservis.

Ce cours a pour objectif de présenter les techniques de base, est composé de cinq chapitres qui traitent les sujets théoriques suivants : le calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel, la représentation d’état des systèmes, l’analyse des systèmes dans l’espace d’état, la commande par retour d’état et la synthèse des observateurs d’état. De très nombreux exemples servent à illustrer les concepts, et une collection d’exercices corrigés est proposée à la fin de chaque chapitre.