Ce cours intitulé « Systèmes asservis linéaires et continus » permet de vous initier au domaine de l’automatique.

Le cours est scindé en un ensemble d’unités d’apprentissage qui vous permettent d’acquérir des connaissances en matière d’utilisation de la représentation mathématique des systèmes linéaires (équations différentielles, fonction de transfert, représentations d’état...), ces représentations seront utilisées dans les chapitres qui suivent pour analyser les systèmes linéaires dans le domaine temporel et fréquentiel. 


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Commande Hydraulique et Pneumatique

L'analyse des schémas hydraulique et pneumatique se fait étape par étape (étapes du cycle de la machine) ce qui permet de définir correctement et en toute sécurité les opérations de réglage et les interventions de maintenance. Certaines phases de fonctionnement peuvent être simulées par ordinateur grâce au logiciel AUTOMATION STUDIO. Ce stage comporte les premiers éléments d'Analyse d'un Schéma Hydraulique, analyse qui se poursuit au cours de la filière 'Hydraulique'. Cette démarche constitue un véritable outil de recherche des pannes et d'aide au diagnostic.

À la fin de ce cours, l'étudiant connaîtra et comprendra le rôle, le fonctionnement et les caractéristiques des composantes des systèmes hydrauliques et pneumatiques.  Il sera en mesure d'analyser et de concevoir de tels systèmes.  Il connaîtra aussi les caractéristiques des servo-systèmes hydrauliques et les bases des automatismes pneumatiques.


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Ce cours est destiné aux étudiants de 1ère année Master en Automatique 

API & Supervision: à l’issue de ce cours, l’étudiant doit être capable de définir les outils de programmation et de supervision permettant la réalisation d’un automatisme de commande à partir d’un cahier de charges, puis choisir le matériel et la configuration nécessaire pour sa réalisation. Concevoir un programme automate et mettre en œuvre un automatisme industriel.

Le cours "Les actionneurs électriques" vise à :

  • Différencier les trois types des moteurs (asynchrone, pas-à-pas, MCC)
  • Comprendre la composition de chaque moteur
  • Démarrer correctement ces moteurs

A la fin du cours "Les actionneurs électriques", vous serez capables d'utiliser correctement les trois types de moteurs dans les différentes applications industrielles, ainsi de calculer correctement le bilan de puissance et d'énergie en appuyant sur les lois acquis durant le cours sans avoir utiliser l'appareillage de mesure...

Pré-requis :

  • électronique de puissance,
  • électronique fondamentale 1,
  • électrotechnique fondamentale 1.
Public Ciblé :

ce cours a été préparé pour les étudiants de la 3ème Année Automatique selon le

canevas du ministère Algérien

L’objectif de ce cour est :

  • ·De fournir les concepts de circuit électrique derrière les différents modes de fonctionnement des onduleurs afin de permettre la compréhension profonde de leur fonctionnement

·         De doter des compétences nécessaires pour obtenir les critères pour la conception des convertisseurs de puissance pour UPS, Drives etc.,

·         D’avoir la capacité d'analyser et de comprendre les différents modes de fonctionnement des différentes configurations de convertisseurs de puissance(concevoir différents onduleurs monophasés et triphasés)

 

Le cours est scindé en six chapitres  qui  permettent d’acquérir des compétences en matière d’utilisation du l’électronique de puissance

 

Chapitre 1 : Méthodes de modélisation et simulation  des semi-conducteurs de puissance

 

Ce chapitre vise l’étude des caractéristiques idéalisées des différents types de semi-conducteurs ainsi que les  méthodes de simulations des convertisseurs statiques

Chapitre 2 : Mécanismes de commutation dans les convertisseurs statiques

 

Il traite les principe de commutation naturelle et  forcée.

 

Chapitre 3 : Méthodes de conception des convertisseurs statiques à commutation naturelle

 

Ce chapitre mis l’accent sur   les règles de commutation des   différents type de sources ainsi que les règles d’échange de puissance, ce processus sera expliqué par étude d’un cyclo convertisseur

Chapitre 4 : Méthodes de conception des convertisseurs statiques à commutation forcée

Ce chapitre verra l’étude des différents structures :

- Onduleur MLI

- Redresseur à absorption sinusoïdale

- Gradateur MLI

- Alimentations à découpage

 

Chapitre 5 : Onduleur multi-niveaux 

 

Il caractérise la nouvelle conception liée au concept multi niveaux, ses topologies, ainsi que la Comparaison des onduleurs multi-niveaux, sans oublier les Techniques de commande PWM pour onduleur MLI (monophasés et triphasés ). 

 

Chapitre 6 : Qualité d’énergie des convertisseurs statiques 

Ce chapitre montre l’aspect   pollution harmonique  due aux convertisseurs statiques (Etude de cas : redresseur, gradateur).

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Mettre en pratique les connaissances théoriques acquises durant les séances de cours et de TD. Familiariser l'étudiant aux programmes d'applications sur une plateforme DSP moyennant une adéquation algorithme architecture. Les programmes peuvent être aussi exécutés à l’aide du simulateur fourni avec CCS.