S5

Le cours d'asservissement et régulation, destiné aux étudiants de L3 en construction mécanique et L3 énergétique, couvre les concepts essentiels et les outils d'analyse des systèmes de commande. Il commence par la terminologie de base des systèmes asservis, y compris les schémas fonctionnels et les éléments constitutifs. Ensuite, les étudiants apprennent à utiliser la transformation de Laplace pour l’analyse des systèmes dynamiques, suivie de l'étude des fonctions de transfert et de l'algèbre des schémas fonctionnels. Les chapitres suivants se concentrent sur l'étude des systèmes asservis du premier et du second ordre, avec une analyse de leurs réponses aux différents signaux d'entrée, ainsi que leur représentation dans le plan complexe. L'analyse fréquentielle est approfondie à travers les diagrammes de Bode et de Nyquist, permettant une meilleure compréhension des systèmes en régime fréquentiel. Enfin, les critères de stabilité, notamment ceux de Routh, Hurwitz et Nyquist, sont étudiés pour garantir le bon fonctionnement des systèmes. Ce cours offre ainsi une formation complète aux futurs ingénieurs sur la modélisation, l'analyse et la conception de systèmes de régulation dans divers contextes industriels.